Пират сконструирован на основе базового набора Lego Mindstorms Education EV3 - шагающий шестиногий робот на кривошипно-шатунном механизме, вариант 2.  Особенности. Посмотрите на фотографию. Первая и последняя нога вместе с соединяющими их горизонтальными балками образуют параллелограмм. Движения этих ног напоминают работу весел – они будут двигаться синхронно. Центральная нога - ведущая. Приводится в движение с помощью кривошипношатунного механизма через понижающую зубчатую передачу. Верхняя точка ноги совершает возвратно-вращательное движение с помощью L-балки. Так как нижняя точка этой ноги описывает эллипс, робот сильно подпрыгивает во время движения.  

Два датчика цвета для определения движения по черной линии