Артем -

это робот, созданный для соревнования сумо. Робот из

конструктора Lego Mindstorms EV3.

Состоит из:

- блока управления,

- двух датчиков расстояния, для нахождения месторасположения соперника на

- датчика цвета, для определения белой линии на поле, за которую нельзя

выезжать. Датчик расположен в передней части робота,

- двух моторов. Робот имеет задний привод и центр тяжести равномерно

распределен для большей устойчивости робота и предотвращения к переворачиванию,

- корпуса (балки, штифты, рамы).

Основная задача при конструировании робота была уложиться в размеры 15 на 15

сантиметров, поэтому конструкция

Робот построен так, чтобы блок управления давал колесам хорошее

соприкосновение с поверхностью и даже противникам с большой мощностью надо будет

постараться вытолкнуть нашего робота. У робота большое поле зрения, оно позволяет

сразу напасть на противника. РОБОВИК окутывает броня из большого количества

деталей, сама броня не позволяет противнику запутать в проводах нашего робота, так же

добавлены различные детали для его украшения. Робот оснащен декоративным элементом

в виде ушей, он полностью соблюдает размеры 15 на 15 см. В начале нашего пути было

сложно сделать конструкцию схожую с кубом и подходящую по всем параметрам, но всё

же это у нас получилось. Конструкция состоит из слоёв: первый слой –двигатели, после

него мы поместили вычислительный слой на котором расположен блок управления,

который лежит горизонтально на двигателях, между ними находиться датчик цвета,

который очень лаконично встроен в наш дизайн, после чего установлены два ультра

звуковых датчика, которые дают очень большую площадь обзора. Конструкция брони

очень хорошо интегрирована, она крепиться в самые оптимальные места нашего робота и

еще броня помогает нашим ультра звуковым датчикам не отсоединиться в пылу битвы с

противником, крепление датчиков с броней сделана так, чтобы балка из деталей

соединяла по вертикали точку между ним и верхней частью конструкцией. Броня давит на

крепление, где установлены датчики. У нашего робота задний привод передвижения и это

дает нам защиту от всяких не благо приятных воздействий от противника.