Победитель

ROB-66284

Описание.

Робот для соревнования «сумо» собран на базе образовательного набора EV 3.

Размеры соответствуют положению 15 х 15.

В конструкции использована зубчатая передача, для увеличения мощности двух больших моторов. 

Датчик расстояния, для поиска соперника и датчик цвета, в режиме «яркость отражённого света», для контроля нахождения внутри ринга.

Программа написана на графическом языке программирования.

Алгоритм: после пятисекундной задержки, робот проверяет наличие противника в поле видимости датчиков и при его обнаружении, атакует. При отсутствии, поворачивается и осуществляет поиск соперника. При выезде, на белую линию края поля, останавливается, отъезжает назад и продолжает поединок. 

Файлы

Добавлен 22.11.2024