Джо
ROB-66341Робот “Джо”, работает на 3х моторах и 2х датчиках.
Два мотора отвечают за движение колес. Один за поворот сенсора расстояния.
Для лучшей проходимости модели было решено сделать робота на гусеницах, благодаря этому он хорошо преодолевает препятствия, надеемся, что сможет проехать успешно и трек с горкой.
Под роботом расположен датчик цвета, благодаря которому робот будет двигаться по заданной траектории (по черной линии).
Датчик расстояния определяет препятствия на пути робота, что должно позволить ему обнаруживать кегли и находить выходы в лабиринте.
Благодаря мотору робот может поворачивать сенсор ("голову") направо и налево.
На передней части есть съемный бампер, который нужен при сборе кеглей.
Размеры робота: длина 24 см, ширина 16 см, высота 10,5 см. Вес робота 600 гр.
Разработанная конструкция робота должна ему позволить пройти все испытания.
Робот собран из набора Lego Mindstorms 51515 и дополнительных деталей Lego техник.
Файлы
Добавлен 22.11.2024