ВРАТ

ROB-66352

Робот для участия в соревновании «Управляемый футбол роботов 4х4» изготовлен базе набора Lego Mindstorms EV3. В качестве моторов для движения робота используются стандартные большие моторы Lego Mindstorms EV3. Ударный механизм робота приводится в движение средним мотором Lego Mindstorms EV3. 

Так как у робота есть ограничения по размеру, было решено разместить большие моторы вертикально. Робот отличается от остальных – он исполняет роль вратаря. У него шире «клюшка» на ударном механизме и удлинён корпус, чтобы была возможность быстро кататься вдоль линии ворот и отбивать мячи корпусом.

Управление роботом осуществляется с помощью смартфона на Android OS, который связан с роботом через Bluetooth-канал. 

Файлы

Добавлен 10.12.2024