За основу аппарата взят Elementary ROV II поколения. Мы взяли этот аппарат, так как у него мощные моторы, подходящий размер и есть возможность поставить полезную нагрузку. За движение аппарата отвечают 4 мотора - 2 на погружение, 2 на тангаж. Подводная часть полностью герметичная. Это нужно для того, чтобы робот не протёк под водой и не вышел из строя. Моторы закреплены на раме. Материал рамы-пластик. Чтобы робот мог погружается и не всплывать под силой вращения моторов, используется дополнительный баласт-для плавучести. 

    Подводная часть робот соединена с надводной по кабель-тросу.  

    На аппарате расположен Манипулятор. Он может производить захват и фиксацию предметов под водой. Манипулятор напечатан на 3D принтере на пластике PLA. Чтобы манипулятор не раскручивался от вибрации, использовались гайки с фиксацией. 

    Управления аппаратом производится оператором с помощью джойстика.  Основа джойстика-микроконтроллер Arduino.