Сибироход

ROB-66505

Наша задача заключается в создании робота, способного выполнить задание «Марафон шагающих роботов». Во время разработки использовался набор Lego Spike 51515. Однако моторы данного набора медленнее моторов EV3. Поэтому используется набор LegoEV3. Для прохождения трассы с линией используется ПД-регулятор, использующий две составляющие: пропорциональную и дифференциальную.

Ресурсы:

  • Базовый набор LEGO MINDSTORMS EV3;
  • Используемые моторы: 2 больших;
  • Используемые датчики: 2 цветовых датчика;
  • Для корпуса использовались балки, оси и другие крепежные элементы конструктора.

Файлы

Добавлен 02.07.2024