Сибироход
ROB-66505Наша задача заключается в создании робота, способного выполнить задание «Марафон шагающих роботов». Во время разработки использовался набор Lego Spike 51515. Однако моторы данного набора медленнее моторов EV3. Поэтому используется набор LegoEV3. Для прохождения трассы с линией используется ПД-регулятор, использующий две составляющие: пропорциональную и дифференциальную.
Ресурсы:
- Базовый набор LEGO MINDSTORMS EV3;
- Используемые моторы: 2 больших;
- Используемые датчики: 2 цветовых датчика;
- Для корпуса использовались балки, оси и другие крепежные элементы конструктора.
Файлы
Подробное описание (13.79 КБ)
Добавлен 02.07.2024