Online_Battle_99

ROB-66554

Робот для следования по узкой линии создан с использованием микроконтроллера Arduino Nano , моторов N20 и линейки датчиков линии.

При программировании использовался ПИД регулятор.  Скорость не очень большая, до максимальных показателей еще далеко, но все же хочется поучаствовать, чтобы попробовать свои силы и посмотреть выступления других команд.