Lapi
ROB-66666Аннотация проекта
Ещё с древних времён люди мечтали о роботах, а уже сейчас, в современном мире эта мечта стала реальностью, где роботы окружают нас повсюду.
Вы не задумывались, что в мультике «Красавица и чудовище» уже была показана система «Умный дом»?
Наше представление основано на фрагменте мультфильма "Красавица и Чудовище", в котором Белль знакомится с обитателями замка.
В нашей команде каждому отведена своя роль:
Максим - механик.
Тимур - конструктор, программист.
Вадим - механик.
Софья - программист, художник-дизайнер.
Александр - конструктор.
Ключевые особенности проекта
- Обнаружение человека с помощью компьютерного зрения и нейронной сети
Используется нейросеть Yolo 8 для определения людей - Интеграция разных робототехнических платформ
Используется RaspberryPi, Lego EV3, Robotis, MakeBlock - Использование большого количества моторов для создания реалистичных движений
Роботы могут выполнять сложные движения рук, корпуса и головы - Несколько вариантов активации и взаимодействия с роботом
В случае отсутствия связи между роботами, активация по датчикам
Технологические инновации, примененные в роботах
- Создана и обучена нейронная сеть для определения человека с помощью веб-камеры
- Настроена автоматическое подключение роботов по Bluetooth к Raspberry Pi
- Использование планшета на роботе-часах для проверки и запуска всех роботов
Проблемы и методы их решения
Робот-часы.
При разработке робота возникла проблема: как контролировать запуск программ на всех роботах?
Было принято решение: с использованием библиотеки Flask был создан веб интерфейс на языке Python для запуска программ роботов и проверки отдельных функций.
Робот-подсвечник. Робот выполняет сложные движения рук, корпуса и головы. После сборки необходимо было сделать подсветку. Для этого мы использовали модули 8*8 NeoPixel.
Робот-метелка. После основной сборки, появилась проблема преодоления неровности пола. Мы решили использовать гусеницы для увеличения проходимость робота.
Робот-чашка. Модель чашки изготовлена на 3D принтере.
Заготовка обработана шкуркой и окрашена акриловыми красками. Корпус изготовлен из фанеры на лазерном станке.
Для решения проблемы удобства переноса робота мы использовали саморезы в боковой части фанерного корпуса.
Как запуска программы на роботе мы сделали круглый вырез в верхней части фанерного корпуса.
Робот-шкаф. Каркас шкафа изготовлен из фанеры толщиной 4 мм. Установили колеса в нижней части для удобной транспортировки. Для крепления дверей использованы петли и направляющие.
Для оформления внешнего вида шкафа использовали самоклеящуюся пленку.
Для открытия двери с помощью моторов использовали направляющие балки. Создали прорези в дверях, имитирующие глаза и позволяющие открывать и закрывать двери.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Дополнительные файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024