Шагающие роботы или роботы – «гуляки» – это роботы, способные передвигаться с помощью ходьбы на двух или более парных конечностях с поддержанием баланса. Используются в быту или на производстве.

Наш проект робот Шагобот – четвероногий, с четырьмя конечностями, используемыми для равномерного передвижения. Таких роботов еще называют квадруперами, они перемещаются с помощью ходьбы, при которой попарно или попеременно используются все четыре конечности. Такие роботы более устойчивы при движении на неровной поверхности и используются при исследовании шахт, депо, стройплощадок, добывающих платформ и застрахованных объектов, пострадавших в результате стихийных бедствий.

Робот Шагобот был собран из конструктора Спайк-Прайм. Сама конструкция имеет вид стопоходящего робота с попеременным перемещением конечностей. Для конструкции использованы малые моторчики, которые попеременно передвигают «ноги» Шагобота с левой или правой стороны. Сами конечности сконструированы с помощью балок различных размеров и штифтов, которые соединяют детали между собой и с моторчиками. Размеры Шагобота соответствуют: 

Высота – 14 сантиметров;

Длина – 18 сантиметров;

Ширина – 17 сантиметров.

Также, для передвижения по трассе (по черной линии) мы в конструкции использовали два датчика цвета, чтобы Шагобот, преодолевая трассу строго по линии, более четко ее «видел». Датчики расположены на расстоянии равном ширине черной линии, то есть линия при движении должна находиться четко между датчиками.

 Программа зациклена на повтор движений моторчиков по считываемым данным датчиков. Также в программе присутствуют несколько условий, по которым выстраивается правильный алгоритм движения по датчикам.