Робот «Мустанг 74» предназначен для соревнований “Марафон шагающих роботов”.  Робот собран из   деталей конструктора  LEGO MINDSTORMS Robot Inventor и  состоит из четырех пар ног (8 ног) с кривошипно-шатунным механизмом.  Каждая пара ног  приводится в движение от индивидуального двигателя. Движение осуществляется за счет поочередного перемещения вперед  1,3 и 2,4 пар ног.  Применение 4 пар ног обеспечивает устойчивость робота.   Робот может перемещаться прямо (вперед и назад),  а так же осуществлять повороты. Для следования по линии робот имеет два датчик света, работающих в режиме отраженного света.