Роботрон
ROB-66850Робот на базе конструктора Lego Mindstorm EV3, стандартный набор, стандартные детали. Алгоритм следования по линии обрабатывает показания двух датчиков цвета и на основании показаний вносит корректировки в режим работы моторов (используются два средних мотора EV3). В данный момент отрабатывается алгоритм следования по линии, дорабатывается программное обеспечение робота, повышается надежность отработки прохождения острых углов и пересечений. Конструкция робота предусматривает возможность установки повышающей передачи для увеличения скорости прохождения трассы, механическая часть будет оптимизироваться и дорабатываться до даты проведения соревнований. Датчик расстояния, установленный сейчас на модели, будет демонтирован, т.к. используется в ходе тренировочных заездов и при отладке.
Файлы
Добавлен 22.11.2024