Pentium

ROB-66891

Робот построен на базе робототехнического конструктора Lego Education Spike. Способен в автономном режиме выполнить все задания категории "Большое путешествие". В состав конструкции входит хаб, 2 средних мотора, 2 цветосветовых датчика, ультразвуковой датчик для навигации в лабиринте и датчик касания. В качестве программной реализации робота, была выбрана среда программирования Lego Spike. 

Робот соответствует заявленным требованиям по габаритам: ширина и длина до 15см и масса робота до 1кг. 

Два датчика цвета расположены по обе стороны от черной линии для определения перекрёстков и езды по линии.

Ультразвуковой датчик определяет объекты в зоне кегельринга и стенки лабиринта.

Датчик касания помогает определить препятствие в зоне А.

Передняя часть робота выполнена из балок и позволяет смещать объекты.

Программа робота состоит из нескольких процедур: процедура определения езды по линии, процедура объезда препятствия, процедура въезда в горку, процедура прохождения лабиринта и процедура выталкивания объектов с кегельринга.

Файлы

Добавлен 02.07.2024