One
ROB-66893Робот движущийся по линии, с использованием PID управления
Pid это простой, но очень эффективный метод управления, в котором контролируется конкретная физическая либо электрическая величина и устанавливается равной заданному значению, называемому «установкой». В этом случае мы будем контролировать скорость правого и левого двигателей робота, чтобы робот следовал за центром черной линии, используя Arduino. Это делается путем вычисления величины отклонения робота от центра линии с помощью ИК-датчиков.
компоненты
- 5 цифровых ИК-датчиков
- Arduino Board (например UNO)
- 2 электродвигателя постоянного тока
- Драйвер двигателей, например на базе L298N
- Провода для перемычек