Наш робот  “Сорокетница”  сделан из деталей конструктора LEGO Mindstorms. Состоит он из 2 разборных частей, на каждой из них есть 16 подвижных двухсуставных ног, в сумме он ходит на 32-ух ногах. Ноги управляются двумя моторами по 12В, 9000 оборотов/мин.  А моторы в свою очередь управляются при помощи платы Arduino Uno и драйвер-двигателя MXP-M2. Наш робот двигается по линии используя алгоритм релейного регулятора, который считывает значения с шести датчиков спереди робота. Мы выбрали такое количество датчиков не случайно ,потому что такое количество необходимо для лучшего контроля движения по линии и из-за широты робота. Робот питается от литий-полимерного аккумулятора на 3300 mAh.