НАУАСТРССФ
ROB-66902
Данный робот создан для соревнования “Следование по узкой линии экстремал” .
Для него использовались:
1.Teensy 3.2
2.Преобразователь напряжения от Tenstar
3.Датчики qre1113
4.Конденсаторы на 220µF и 10v
5.Резисторы и перемычки разного наминала
6.Два мотора на 1200об/мин 6v
7.Стабилизотор напряжения ln7805
Корпус и лидар робота были созданы в проектировщике плат easyeda ,а затем вырезаны из одностороннего текстолита на ЧПУ станке. Для управления мы взяли Teensy 3.2 из за ее размеров и веса. На микро контроллер и датчики питание подается через стабилизатор напряжения ln7805 ,а на сам стабилизатор ток подается через преобразователь напряжения Tenstar который в свою очередь запитывается от кроны на 9v. Управление моторами производится через ШИМ микросхему ta6586.