НАП3

ROB-66943

Робот для участия в соревновании «Управляемый футбол роботов 4х4» изготовлен базе набора Lego Mindstorms EV3. В качестве моторов для движения робота используются стандартные большие моторы Lego Mindstorms EV3. Ударный механизм робота приводится в движение средним мотором Lego Mindstorms EV3. 

Так как у робота есть ограничения по размеру, бело решено разместить большие моторы вертикально. За счёт этого робот становится более маневренным и способным проезжать сложные траектории.

Управление роботом осуществляется с помощью смартфона на Android OS, который связан с роботом через Bluetooth-канал. 

Файлы

Добавлен 10.12.2024