Аня путешественница

ROB-66975

Робот сделан на основе конструктора Lego spike базовый набор. На борту имеется датчик касания, размещенный в подвижном бампере, который используется для отслеживания препятствий при столкновении с роботом. А так же имеется ультразвуковой датчик (датчик расстояния) для преодоления лабиринта и кегльринга, данный датчик позволяет определять наличие препятствий на расстоянии. В роботе использовано два датчика цвета для следования по линии. Данные датчики размещены в передней части робота, расстояние между ними составляет 55 мм.  Робот собран на колесной основе, в движение колеса приводят два средних двигателя, привод на каждое колесо отдельный таким образом руление организованно поочередным включением одного и второго двигателей.

Файлы

Добавлен 02.07.2024