Hardopus
ROB-66984Hardopus - это робот, его главная задача ехать по линии.
Он состоит из :
1.Arduino Uno - главный контроллер в системе. Отвечает за обработку информации с датчиков линии и отправляет команды на блок управления моторами.
2.Блок управления моторами - является дополнительным модулем, разработанный в рамках нашего конструктора “HardBuild”. В нем расположена Arduino Nano и драйвер управления двумя моторами L293D.
3. ИК датчик линии - стандартный датчик
4.Аккумуляторный блок - имеет небольшую емкость в 1.2mAh 3.8V. Аккумуляторы взяты из отработавших электронных сигарет, в блоке они соединены параллельно и подключены к плате зарядки TP4056. На выходе блока стоит повышающий преобразователь MT3608 который повышает напряжение до 8V
7.Моторы и колеса стандартные из наборов Arduino
8.Конструкционные детали - Разработаны и изготовлены нашей командой Octopus в рамках нашего конструктора “HardBuild”.
Создание робота Hardopus это большой успех.
Файлы
Добавлен 02.07.2024