Zippo2

ROB-66996

Наш робот Zippo2 является братом-близнецом робота Zipo1, также сделан из деталей конструктора Lego Mindstorms EV3. В конструкции робота использованы два больших мотора для организации движения и один средний - для работа с захватом. Также в конструкции робота используются два датчика цвета для организации движения по чёрной линии и датчик расстояния для определения местонахождения банки.  Захват прикреплён к среднему мотору, и имеет двухступенчатую степень свободы: после соединения клешней захват поднимает банку вверх, надёжно фиксируя её и продолжает дальше своё передвижение. 

Файлы

Добавлен 02.07.2024