Описание робота «Птичка - боевое самбо»

Я Горбачева Екатерина и Моисеенко Роман, под руководством Кононова Алексея Вячеславовича, создали робота, для участия в соревнованиях. Для данного робота стоит задача проехать по черной линии любой конфигурации. Самая большая сложность была в написании программы для робота, нужно было учитывать сложность поворотов черной линии. 

Конструкция робота состоит из деталей конструктора «Lego». Программированный на EV3. Робот имеет два колеса и шаровую опору, два датчика цвета, установленных спереди. Длина , ширина и высота робота не более 250 мм, вес не более 1 кг.