Кузя

ROB-67094

Мой робот Кузя создан с помощью конструктора Ev3. У него 3 мотора и 2 датчика. Два больших мотора отвечают за передвижение робота. Ещё один средний мотор нужен для отталкивания щита. У робота есть датчик касания и датчик расстояния. Датчик касания нужен для запуска программы. Ультразвуковой датчик расстояния нужен, чтобы робот увидел соперника и поехал на него.  
В начале раунда, после нажатия на датчик касания, робот ждёт 5 секунд. После этого он начинает вращаться и опускает щит. Когда робот находит соперника, он едет в его сторону, чтобы выбить его из ринга. Если робот потеряет соперника из виду, он снова начнёт вращаться и искать его.
У робота большие широкие колёса, обеспечивающие хорошую скорость и сцепление с покрытием поля. 
Все части робота крепко соединены друг с другом. Это позволяет ему выдерживать нагрузки во время раунда. Щит робота сделан из тонких деталей, чтобы робот легче поддевал противника и переворачивал его. Щит робота в разложенном положении не умещается в размеры, поэтому он складной. Конструкция щита сделана такой, чтобы не мешать датчику расстояния находить соперника. 
Конструкция робота сделана так, чтобы щит в разложенном положении не прогибался даже при нагрузке на него. 

Файлы

Добавлен 10.12.2024