Посланник Тьмы. Возвращение
ROB-67117Робот создан из конструктора Lego Mindstorms EV3.
Состоит из:
-блока управления
- одного утльтразвукового датчика расстояния, для нахождения месторасположения соперника на поле
- датчика цвета, применяемого для определения черной линии на поле, за которую нельзя выезжать. Датчик расположен в передней части робота
- двух моторов. Робот имеет задний привод и центр тяжести равномерно распределен по роботу для большей устойчивости и предотвращения к переворачиванию
- корпуса (балки, штифты, рейки)
Основная задача при конструировании была уложиться в размеры 15х15 сантиметров
Робот имеет тяжелую заднюю часть - за счет этого он становится весьма устойчивым.
Робот построен так, чтобы блок управления давал колесам хорошее соприкосновение с поверхностью и даже противнику с большей мощностью надо будет постараться вытолкнуть нашего робота.
Робот запрограммирован в графической среде программирования Trik.