НурДим

ROB-67127

Робот НурДим создан на Открытые состязания Санкт-Петербурга по робототехнике 2024, категорию Практическая олимпиада по робототехнике: LEGO.

          Робот создан из базового набора EV3. Робот состоит из двух больших моторов для движения, среднего мотора для изменения поворота датчика УЗВ, датчика УЗВ для обнаружения кегель, датчика цвет для движения по линии. Так же спереди на роботе есть бампер для выталкивания кегель.

          Робот запрограммирован в блочном ПО TRIK Studio.

          Алгоритм движения робота: робот двигается по линии, считает кегли. Если номер кегли=последняя кегля, то робот выталкивает её за пределы полигона и возвращается на линию. Робот проделывает это до тех пор, пока на полигоне не останется кегель.