Лига Лентяев
ROB-67130Робот футболист, собранный из запчастей набора “Lego mindstorms EV3”. В основе использовались блок EV3, один средний мотор и два больших мотора. Большие моторы, прямым соединением с колёсами диаметром 56 мм, используются в ходовой части для обеспечения высокой манёвренности и возможности разворота на месте, средний мотор используется в ударном механизме (клюшка) для подачи и перемещения меча. Все роботы очень крепкие и имеют прочную защищенную платформу, чтобы держать удары соперников. Управление роботом осуществляется оператором с помощью мобильного устройства, подключённого по «Bluetooth». Наши роботы достаточно компактные и входят в габариты предъявляемые соревнованиям. В роботах не используются датчики EV3 ведь они не должен быть автономными, и управляется с помощью телефона и специальной программы. С виду классический робот футболист, но при этом у него есть отдельный мотор под механизм для клюшки для отбивания мяча и для сохранения равновесия используются шаровые опоры. Уникальность робота в пневматической подвеске, которая сама подстраивается под рельеф поля.
Дополнительные файлы
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024