робоход HD

ROB-67197

Робот для соревнования «Марафон шагающих роботов» создан на платформе Lego Mindstorms EV3. Использует два больших мотора Lego для приведения в движение шести ног, с помощью которых он и передвигается. Используются два датчика цвета Lego Mindstorms для обнаружения линии. Каждая сторона робота имеет три конечности. Робот уверенно передвигается по траектории отмеченной черной линией. При его создании наибольшую трудность вызвал подбор передаточного числа шестеренок и некоторые элементы механической конструкции. Которые при усовершенствовании, позволили увеличить его скорость передвижения.


 

Файлы

Добавлен 22.11.2024