Техник

ROB-67203

     Наш робот создан для участия в соревнования робофинист. У нашей команды используется колесный робот. Наш робот входит в габариты предъявляемые соревнованиям.  Робот создан на базе конструктора LEGO MINDSTORMS  EV3.  В нём используются один контроллер EV3 и  2 больших мотора EV3. Для обнаружения стенки используются инфракрасный датчик EV3 и соответствующая программа для управления роботом с помощью этого датчика. Для обнаружения линии у нас используются два датчика освещенности и алгоритм езды по линии по двум датчикам. Конструкция улучшена под соревновательные требования после неоднократного тестирования на поле.

Файлы

Добавлен 02.07.2024