Поехавший_1

ROB-67263

Робот собран на базе конструктора Lego Mindstorms EV3. Ходовая часть робота построена на больших моторах Lego EV3, робот заднеприводный. Механизм захвата управляется с помощью среднего мотора EV3. В конструкции робота используются колеса 62.4мм. Движение по линии регулируется двумя датчиками цвета Lego EV3. Для обнаружения банки при передаче используется инфракрасный датчик, расположенный в задней части робота. Такое расположение позволяет минимизировать помехи для работы захвата. В программе реализована работа сразу двух роботов с выбором условия по имени робота. Программа написана на языке CLEVER. =)

Файлы

Добавлен 02.07.2024