LEGO Mindstorms - это набор механических деталей для создания настоящего программируемого робота и роботизированных устройств. В составе наборов - управляемый блок, различное количество деталей, соединяемых между собой, а также электронно-механических блоков, реле, сервоприводов, звеньев и цепей, с помощью которых можно сконструировать любую автоматизированную машину, конвеер, манипулятор или двигающегося робота и задать нужную программу действий для полноценной работы

Первая и третья нога вместе с соединяющими их горизонтальными балками образуют параллелограмм и двигаются синхронно. Их движения напоминают работу весел. Они приводятся в движение с помощью тяги от центральной ноги.

Вторая нога (центральная) — ведущая. Она приводится в движение с помощью кривошипно-шатунного механизма через понижающую зубчатую передачу.

Верхняя точка ноги совершает возвратно-вращательное движение с помощью L-балки.

Нижняя точка этой ноги описывает круг, поэтому робот сильно подпрыгивает.