Альфа123
ROB-67416Робот создан на базе платформы LEGO Mindstorms EV3.
Конструкция робота: робот опирается на два колеса, которые работают от средних моторов. Для того, чтобы робот не цеплялся за углы лабиринта датчики и колеса размещены внутри робота и не выступают за периметр робота. Датчики света/цвета работают в режиме отраженного света для езды по линии, ультразвуковой и инфракрасный датчики служат для преодоления стенок лабиринта и обнаружения 8 банок на поле кегельринга.
Используемые датчики: 2 датчика света/цвета и 1 ультразвуковой датчик и 1 инфракрасный датчик.
Предназначение робота в прохождении всех этапов полигонов (следование по линии, обхождение препятствия, лабиринт, горка, кегельринг) за минимальное время. лабиринта и обнаружения банок на кегельринге.