ROBOTONE

ROB-67433

ROBOT1 -  это робот, созданный для соревнования сумо. Робот из конструктора Lego Mindstorms EV3.

Состоит из:

 - блока управления,

 - двух датчиков расстояния

- датчика цвета, для определения белой линии на поле, за которую нельзя выезжать. Датчик расположен в передней части робота, 

- двух моторов. Робот имеет задний привод и центр тяжести равномерно распределен для большей устойчивости робота и предотвращения к переворачиванию,

- корпуса (балки, штифты, рамы).

Робот построен так, чтобы блок управления давал колесам хорошее соприкосновение с поверхностью. У робота большое поле зрения. ROBOT1 состоит из большого количества  деталей, так же добавлены различные детали для его украшения. 

В начале нашего пути было задумано сделать конструкцию схожую с кубом и подходящую по всем параметрам. Конструкция состоит из слоёв: первый слой –двигатели, после него мы поместили вычислительный слой на котором расположен блок управления, который лежит горизонтально на двигателях, между ними находиться датчик цвета, который очень лаконично встроен в наш дизайн, после чего установлены два ультра звуковых датчика, которые дают очень большую площадь обзора. 

Робот запрограммирован в графической среде программирования Lego Mindstorms educations EV3.

Файлы

Добавлен 02.07.2024