Галакси2+

ROB-67500

Робот который преодолевает лабиринт. Построен на базе платформы Lego Mindstorms Ev3. Планируется также поставить модуль с Arduino, к которому будут подключаться датчики. Это необходимо чтобы подключить большее количество датчиков, чем Mindstorms может себе позволить. Появятся три датчика расстояния, возможно лазерных для большей точности, два датчика цвета для определения цветных меток, два датчика обнаружения теплых предметов. Также будет построен модуль сброса "аптечек". Робот имеет небольшие размеры, что позволяет ему довольно спокойно разворачиваться в лабиринте, но в то же время устройство шасси построено таким образом, что позволяет ему без относительного труда подниматься в горку и спускаться обратно.                         

Файлы

Добавлен 02.07.2024