Робот Ev451, основанный на базе наборов "Lego Mindstorms Education EV3", имеет следующие характеристики:

- Длина: 19.5 сантиметров;

- Ширина: 20 сантиметров;

- Высота: 14 сантиметров.

Для своей работы робот задействует:

- Два больших двигателя;

- Два ультразвуковых датчика расстояния;

- Два датчика цвета.

Принцип работы робота основан на правиле одной руки: Двигаясь вдоль стены, робот следит, есть ли проход справа. Если проход есть, робот должен идти по нему, чтобы не оторваться от стены справа.
Если прохода нет - впереди стена - робот поворачивает налево. Если прохода снова нет, он еще раз поворачивает налево, таким образом разворачиваясь на 180 градусов, и идет в обратном направлении.

Программа написана в среде программирования LEGO MINDSTORMS Education EV3 Classroom версии 1.5.2.