Зелёный страж

ROB-67602

Мы хотим рассказать о нашем роботе для соревнований по РРО 2024. Робот назван «Зелёным стражем», так как основная задача робота – озеленение города. Он стоит на страже экологического климата городской среды. Робот имеет сложную конструкцию.  Два больших мотора приводят в движение колеса и обеспечивают мобильность робота. Внешне робот похож на комбайн из-за своего ковша-захвата. Два средних мотора реализуют движение ковша для манипулирования (перемещения) объектов по полю. Захват предназначен для езды с кабелем, для захвата растений, для сдвига велосипедов и открывания двери в частном доме. Захват связан с колесами и со средними моторами. Пара датчиков света находятся снизу и помогают роботу двигаться вдоль чёрной линии, распознавать перекрестки. Робот должен распознавать элементы поля, это помогает ему ещё один датчик света: определение препятствия, цвета объекта. Сзади у робота подпорка, чтобы в случае потери равновесия (смещения центра тяжести при переносе грузов) не упал. Мы надеемся, что наш робот победит других. Ведь он самый быстрый и точный.