Робот создан на базе образовательного конструктора Лего EV3.Робот ездит на двух больших моторах. Для того чтобы ориентироваться на линии на него закрепления датчики света.Контроллер н роботе закреплен горизонтально ведь так легче дотягиваться до кнопок и будет Валер экранчик контроллера. Для более быстрой езды по нарисованной черной линии я сделал мультиплекатор……………………………………………………. К контроллеру подключены два больших мотора , которые находятся под ним а передача у колеса на одной шестерне 24 зубца а у другой 8 таким образом скорость робота , которая указана в программе умножается на три