Доставщик_1
ROB-67613Наш робот построен на базе конструктора Lego Mindstorms EV3. Размер робота в момент старта: длина примерно 20 см, ширина 30 см, высота 22 см с учетом осей, которые торчат из захвата, выполняющих функции опоры захвата в перевернутом положении. Передвижение обеспечивают два больших мотора. Передачи для передвижения не используются, так как таким образом достигается оптимальная скорость для обнаружения перекрестков. Колеса - стандартные для соревновательных роботов EV3, диаметром 61 мм. Для езды по линии робот оснащен двумя датчиками цвета, расположенными с переда на расстоянии 5 см. Для захвата используется конструкция из двойных угловых балок, червячная передача и средний мотор. Чтоб сэкономить время, захват сделали перекидывающимся. Переброс захвата осуществляется с помощью среднего мотора. После того, как захват перекидывается, длина робота увеличивается до примерно 40 см.
Файлы
Добавлен 02.07.2024