Робот “БиМ-158” можно расшифровать как Боевая Машина. Но на деле это сборное шуточное название команды и робота “Ботя и Мотя”.

БиМ собран из оригинальных деталей образовательного конструктора LEGO Education WeDo 2.0. Имеет один Смарт Хаб и два мотора.

Один мотор соединён с ведущей парой колёс зубчатой повышающей передачей. Что позволяет роботу оперативно добираться до нужной точки на полигоне. В планах провести модернизацию и использовать редуктор, что повысит точность передачи импульса крутящего момента от мотора к ведущим колёсам.

Второй мотор используется для поднятия и опускания ковша-клешни. Он необходим для захвата игровых элементов на поле и удержании их при транспортировке в необходимые игровые зоны.

Для каждого мотора написаны отдельные алгоритмы с определёнными временными и мощностными настройками.