Лапландия
ROB-67727Робот создан из конструктора Mindstorms EV3. Датчики: 1 ультразвуковой датчик, 3 датчика цвета; 2 средних сервомотора, микрокомпьютер EV3. Ультразвуковой датчик нужен для обнаружения преграды. Боковой датчик цвета нужен для движения вдоль стены лабиринта. Нижние 2 датчика цвета нужны для движения по линии. Для мобильной основы выбраны средние сервомоторы для более быстрого и точного движения. На робота установлены колеса диаметром 68 мм. так как они обеспечивают лучшее сцепление с поверхностью и позволяют роботу преодолеть горку. Центр тяжести робота смещен к ведущим колесам для лучшего сцепления с поверхностью. Мобильная основа на заднем приводе. На робота установлена защита от застревания в лабиринте.
Файлы
Добавлен 10.12.2024