Сonstellation это робот для следования по линии. Поле для состязаний роботов по линии. Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. На пути следования робота могут встречаться повороты под прямым углом, перекрестки и препятствия. На нем расположены два датчика света чтобы робот лучше следовал по линии. Программа сделана на пропорциональном релейном регуляторе чтобы ехал гладко без колебаний.  В чем отличие релейного и пропорционального в том- Если релейный просто говорит, что мы сейчас видим больше или меньше среднего числа, то пропорциональный скажет насколько больше или меньше. И повернет робота не с одинаковой скоростью, а ровно с той, с которой это сейчас требуется.