Совместно разрабатываемая шагающая машина, которая может служить платформой для создания роботов различного назначения - наземных и подводных.  Механизм Кланна максимально повторяет движение паука и имеет хорошее преимущество по сравнению с механизмом Тео Янсена - такой робот более приспособлен для преодоления лестниц и других препятствий. Данный робот приспособлен для следования по черной линии на скоростьш. Часть деталей скрепительных, пятьдесят восемь балок. Робот восьми лапый. Стоит микроконтроллер и четыре больших мотора. Для сбора шагающего робота использован образовательный набор Lego Mindstorms EV3. Программа написана в программе скретч. Робот должен следовать по черной линии с помощью двух датчиков цвета с максимальной скоростью, при сборке шагающего робота подвижные конечности прикрепляются к роботу с помощью гладких серых штифтов , это позволит свободно вращаться конечностям. Для учлучшения ходовых качеств этой модели утяжелили переднюю часть робота. Робот успешно шагает по черной линии с помощью датчика. Поставленную задачу выполняет сделаую по черной линии и преодолевая препятсивия. Движение шагающих робота похожа на походку животного , одинаковые типы ног.