я делал своего робота на протяжении двух занятий. он сделанный из набора NXT, a датчики цвета из набора NXT 2.0 .ездит на двух моторах и заде одно для баланса. блок NXT я расположил сверху на двух моторах, а от него  приделал балки ,на которых держатся два датчика цвета . моторы я подключил к портам B и C, а датчики 3 и 4. длинна робота 20 сантиметров . ширина 14 сантиметров. а высота с проводами 19 сантиметров, без проводов 12 сантиметров. размеры передних колёс пять с половиной сантиметров, заднее три сантиметра. Ездит он с максимальной скоростью , а поворачивает рывками. В программе я использовал один цикл , три переключателя , два движения вперёд и два поворота.