Первая и третья нога, вместе с соединяющими их горизонтальными балками, образуют параллелограмм. Соответственно, они двигаются синхронно. Движения этих ног напоминают работу весел. Приводятся в движения с помощью тяги от центральной ноги. Вторая нога, та что по центру, ведущая. Приводится в движение с помощью кривошипно-шатунного механизма через понижающую зубчатую передачу. Верхняя точка ноги совершает возвратно-вращательное движение с помощью L-балки. Так как нижняя точка этой ноги описывает круг, робот сильно подпрыгивает. Шагоход имеет 6 ног, каждая из которых является частью кривошипно-шатунного механизма. Ведущую ось вращает большой мотор EV3. В задней части робота имеется опора. Можно собрать ее в виде колеса или скользящей балки. Управление – через длинный кабель. Блок EV3 держится в руках. Шагоход может иметь неподвижные (балки) или подвижные (колеса) опоры. Робот должен прошагать от линии старта до линии финиша быстрее соперника.