Мой робот собран из деталей набора "Lego mindstorms". Для прохождения трассы с узкой чёрной линией, я использую 3 датчика цвета, в режиме измерения яркости отражённого света. Благодаря большому количеству датчиков мне удалось написать длинную, но стабильную программу. Когда средний датчик видит чёрный цвет, а два крайних нет - мой робот едет с максимальной скоростью. Если левый или правый датчик увидели чёрную линию, робот поворачивает в ту или иную сторону. Я выставил не очень высокую скорость поворотов, чтобы робот не терял линию и с уверенностью ехал по нужному маршруту. В нашем центре дополнительного образования есть несколько разных полей с чёрной линией, я буду репетировать, ожидая даты проведения соревнований