WALL E
ROB-67899За основу взята двухмоторная трехточечная тележка. Контроллер Lego Mindstorms EV3 является основным элементом конструкции, к которому прикреплены два больших мотора Lego Mindstorms EV3. К большим моторам Lego Mindstorms EV3 присоединены через оси большие колёса из ресурсного набора Lego Mindstorms. Для захвата кегель установлен средний мотор на котором установленна клешня. Также для движения по черной и инверснй линии имеются два дачика цвета. Сзади робот WALL E оборудован роликом для того, чтобы он не опрокидывался назад. Спереди имеется датчик расстояния Lego Mindstorms EV3 ультразвуковой для нахождения кегель. Также используется энкодер большого мотора Lego Mindstorms EV3 для возвращения в центр круга.
Файлы
Добавлен 22.11.2024