Робот-сумоист собран из образовательного конструктора LEGO MINDSTORMS EV 3.В ем используются большие моторы так как у них большой крутящий момент чем средние моторы.Привод робота колесный.В качестве программы использовали релейный регулятор.Когда робот обнаруживает врага то движется вперед пока не увидит черную линию,отъезжает в центр круга и продолжает вращение для поиска противника.Программу и робота тестировали на поле диаметром 1 метр с черной линией по краю.для увеличения толкающей способности добавили на робота ковш…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….