Большое путешествие

ROB-67934

Робот построенный на базе конструктора Lego EV3. За движение робота отвечают 2 вертикально поставленные средние моторы на которые установлен угловой редуктор, за счет этого сильно экономим в размерах робота. В передней части робота расположены 4 датчика: 2 ультразвуковых и 2 датчика цвета. Датчики цвета направлены вниз и разнесены на расстояние 3 см друг от друга, для выполнения заданий Следование по инверсной линии и Следование по линии с движущимся препятствием. Ультразвуковые датчики направлены вперед и вправо, в первую очередь служат для выполнения задания лабиринт, а также для поиска препятствий в первом задании. В задней части робота установлен двухпальцевый захват для удержания центральной кегли. Программирование всего задания осуществлялось в Clever. Для движения по линии и вдоль стен лабиринта используется ПД регулятор