“I poletel on kak fanera pod Parijem”

Наш робот создан на основе набора EV3 Mindstorms. Он работает на трех моторах с омни - колесами ( omni-wheels) . удар по мячу осуществляется по технике пинбола (pinball) на основе передачи под углом 90 градусов (Цельсия :)) и средним мотором. Программа создана в среде MicroPython с дополнением EV3 DEV. ИК - датчик расположен так чтобы при захвате мяча мяча не было видно. Алгоритм таков:

1. Двигайся до мяча
2. Повернись в сторону ворот противника
3. Ударь по мячу
4. Повтори
5. По окончании времени самовыключись

Робот будет оснащен жесткой пластиковой ручкой, согласно регламенту (см. “Регламент RCJ Soccer Entry Standart Kit.pdf”).