Mindstorms education - конструктор из которого собран робот. При сборке конструкции использовалось : Средний мотор - 2 штуки. Датчик цвета - 1 штука. В конструкции робота используются специальные, неподвижные  устройства из лего для того что бы сдвинуть кеглю к датчику цвета, это происходит при движении робота вперед. после чего робот сможет определить цвет. Робот может поворачивать в разные стороны , двигаться вперед и назад. Средние моторы используются вместе с небольшими колесами на тонких шинах, для более точно и ровного движения. Робот определяет цвет кегли, когда подъезжает к ней, после чего либо выталкивает ее за пределы круга , либо едет к следующей кегле.