Шагающий робот изготовлен по констркции Е.В. Житомирского , который реализует движение муравья. Робот полностью спроектирован в программе Компас3D. Отличительная особенность - плавность хода, для шагания использованы шесть двусуставных конечностей, способных двигаться в двух плоскостях сразу же, способных превращать вращательное движение в поступательное. Конечности приводятся в движение блоком шестерней, которые их позиционируют относительно друг друга. Шестерни работают от двигателя расположенного в центре конструкции. Управление роботом осуществляется с помощью контролера Arduino UNO.