Мой робот создан на базе образовательного конструктора EV3. Имеет 2 больших мотора, и мотор, 2 датчика цвета и блок управления всем роботом. большие моторы предназначены для передвижения по полю, средний мотор - для захвата шаров, и датчики цвета, для навигации по полю. Так же будет добавлен ультразвуковой датчик для навигации внутри зон эвакуации. Еще один датчик цвета будет располагаться спереди для определения препятствия и определения цвета жертв.
          Программа для робота написана в среде программирования LEGO MINDSTORMS EDUCATION EV3. Для движения по линии используется PID-регулятор на основе яркости отраженного света.
          Для захвата шаров используется хват, типа “виллы". 
          Для более лёгкого преодоления препятствий, используются шины с протектором. Они более мягкие и обеспечивают большее сцепление с поверхностью.